未成年人骑自行车被抓，并未被拘留，仅记录在案。这种情况通常不会对他们的未来产生直接影响。然而，在申请军队服役时，可能会有一些额外的背景调查要求，以确保他们符合安全标准和道德规范。因此，如果他们打算在未来参军，建议他们详细检查有关政策并准备可能需要提供的任何附加材料。