《中华人民共和国人民警察法》规定。“公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以强行带离现场、依法予以拘留或者采取法律规定的其他措施。”因此，在执行任务过程中，辅警可以在公安机关的指令下进行相应的警务活动。此外，《中华人民共和国刑法》也明确规定了辅警参与刑事犯罪行为应当承担的责任。 然而，需要强调的是，任何非法的行为都可能违反法律法规，并可能导致严重的后果和法律责任。作为辅助人员，必须严格遵守相关法律规定，确保自己的行为合法合规。如果发现有违法行为或不道德行为，应及时向有关部门报告，以维护良好的社会秩序和公众利益。同时，对于任何涉及违法违纪的问题，应积极寻求法律援助和支持，避免个人权益受到损害。