您好，根据法律规定，机动车驾驶人应当遵守交通规则，安全行驶，避免发生交通事故。如果遇到无法避免的紧急情况，如动物突然闯入马路等，应立即采取措施降低风险，并尽量保护自己和他人的安全。 在此情况下，您已经采取了必要的措施并尽力控制车辆，没有造成更大的伤害或损失。因此，即使有人要求赔偿，您也不需要承担法律责任。 不过，在处理此类事件时，建议及时向保险公司报案，并详细记录事故经过，以便后续索赔时提供合法有效的证据。同时，也要注意收集相关证明材料，包括照片、视频等，以备不时之需。