关于您提到的情况，根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，“明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑……”如果您认为肇事司机的行为构成故意杀人罪或交通肇事罪，并且符合上述规定中的任意一条，那么您可以向法院提起刑事自诉，要求对肇事司机进行起诉。 在您的情况下，如果肇事司机最终选择投案自首并配合警方调查，则可能表明他已经认识到自己的行为可能导致严重的后果，并愿意承担相应的法律责任。然而，由于您已经了解到被告人在事故发生后的表现（即电话联系和拒绝对方）以及他们之间的关系，这可能会对案件的处理产生影响。 在决定是否起诉之前，请考虑收集所有相关证据，包括目击证人证言、交通事故记录等，并确保这些信息能够充分支持您的指控。同时，了解当地法律规定，以确定如何启动诉讼程序，并准备必要的文件和材料。此外，考虑到被告人的态度和他们的家庭背景，您可能需要考虑其他解决途径，例如调解或其他非诉讼方式来处理这一问题。 请注意，以上建议仅供参考，具体操作应基于当地的法律法规及具体情况。在任何情况下，都建议寻求专业的法律顾问的帮助，以便获得最准确和具体的法律建议。