您与家人签署的和解协议在法律上是有效的，因为它满足了法律上的必要条件。首先，该协议必须由两个或以上具有完全行为能力的人签署，并且他们之间的权利义务应当明确、合法。在这个案例中，您和您的姐姐作为家庭成员，拥有共同的权利和义务，因此签署的和解协议符合法律规定。 其次，您和您的姐姐应该在协议上签名并按指印以证明其真实性。这是合同法的基本要求之一，也是确保协议有效性的关键步骤。 最后，见证人对协议的认可可以增加协议的可信度，但在这种情况下，由于所有的参与者都已经签署了协议，所以不需要再额外进行见证人的确认。 综上所述，根据上述分析，您和您的姐姐所签署的和解协议是有效的，具有法律效力。然而，如果您对这个协议有任何疑问或担忧，建议您咨询专业的法律顾问，以便更好地了解自己的权益和责任。