首先，您需要了解的是，在交通事故中，如果一方的车辆没有投保全险，那么责任方可能需要承担部分或全部赔偿责任。 对于您的情况，如果您父亲的责任无法确定，或者双方对事故责任有争议，建议先向保险公司报案，并按照保险公司的指导进行处理。这样可以避免因责任划分不清而导致的后续纠纷。 其次，关于医药费和补偿费的问题，您可以要求对方支付这些费用，但需要注意的是，这些费用应该由责任人负担，而不是由第三方支付。 最后，关于诉讼程序，一般情况下，如果双方对事故责任有争议，且协商未果，可以通过法院提起民事诉讼。在这种情况下，诉讼费用可能会较高，但这并不意味着一定要走法律程序。 综上所述，建议您先向保险公司报案并寻求其指导，同时与对方协商解决医疗费用和补偿金等问题。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决问题。