根据您提供的信息，很难判断是否属于敲诈勒索。在娱乐场所消费过程中，双方达成一致的价格和服务时间是一种常见的交易方式。然而，在这个案例中，您提到的“陪唱的小姐”费用似乎与您的消费有关联，但这并不意味着这是一种敲诈行为。 通常情况下，如果娱乐服务价格明显高于市场价或存在欺诈行为，可能会被认为是敲诈勒索。但基于您所提供的信息，没有足够的证据表明这种情况发生。 如果您对这笔交易有任何疑虑，建议您保留所有相关票据并及时向相关部门报告，以确保自己的权益得到保护。同时，也建议您在进行任何商业活动前仔细评估可能的风险，并采取必要的防范措施来避免潜在的纠纷。