交通事故发生后，如果一方在没有留下联系方式、没有等待交警处理或没有与对方协商的情况下离开现场，即便后来返回，这种行为通常被视为逃逸。逃逸行为在法律上是不负责任的表现，可能会受到相应的法律处罚。如果对方在离开现场后又回来，并且能够提供合理的解释，比如去寻求帮助或处理紧急情况，并且愿意承担相应的责任，那么这可能不会被视为逃逸。但具体情况需要根据事故现场的实际情况、当事人的行为以及相关法律法规来判定。如果发生交通事故，建议立即报警并等待交警到场处理，以确保事故得到公正合理的解决。