首先，您有权要求赔偿因车辆被非法扣押而造成的损失。在您的情况下，由于是车辆被抵押公司的人员强行带走的，这可能构成刑事犯罪，例如非法拘禁罪或抢劫罪。 此外，根据《中华人民共和国刑法》的规定，如果行为人采取暴力或者其他方法，剥夺他人人身自由，并且具有非法占有财物的目的，则可以构成非法拘禁罪。因此，如果您认为该行为构成了上述犯罪，您可以向公安机关报案。 同时，您还可以考虑通过民事诉讼来解决此事。在这种情况下，您可以将抵押公司的人员和汽车维修厂一起作为被告起诉，要求他们承担相应的法律责任。在起诉过程中，您可以请求法院判令对方立即归还您的车辆，并赔偿您因车辆被扣押而产生的经济损失。 最后，建议您尽快寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。