根据《中华人民共和国劳动法》第十六条的规定，劳动合同应当以书面形式订立。在您的情况下，您与公司之间的劳动合同并未签订，因此无法确定双方的权利和义务。 此外，《社会保险法》规定，用人单位应当按照国家规定的比例为劳动者缴纳社会保险费。如果公司未为您缴纳社保，您可以向当地人力资源和社会保障局投诉，要求补缴社保费用，并支付相应的滞纳金。 至于是否可以离职的问题，需要根据公司的实际情况来决定。如果您认为公司没有履行合同中的义务，可以考虑提前通知公司解除劳动合同，但需要注意保留相关证据，以防发生纠纷时能够证明自己的权益受到侵害。同时，也可以尝试通过协商解决或者申请仲裁等方式维护自己的合法权益。