在这种情况下，如果你们在喝酒结束后没有鼓励或促使这位朋友开车，并且没有参与他的驾驶行为，那么你们通常不承担法律责任。根据法律，酒后驾驶是违法行为，肇事者本人应对自己的行为负责。然而，如果你们在知道他饮酒后仍然允许或默许他开车，或者在某种程度上促成了他的驾驶行为，那么在某些司法管辖区，你们可能会因为疏忽或共同责任而受到一定的法律责任。此外，如果你们在事发后有协助他逃避法律追究的行为，也可能承担相应的法律责任。建议在此类情况下，保持诚实并配合警方调查。