根据您提供的信息，如果您和前配偶已就孩子的房产归属达成一致，并签订了有效的离婚协议，且该协议中明确约定“孩子年满18岁后将房屋过户给子女”，那么您可以按照协议中的约定办理。这通常意味着，在孩子年满18岁时，他有权要求将其名下的房产转移给自己所有。 请注意，具体的法律程序可能因地区而异，因此建议您联系当地的房地产律师或法律顾问进行详细咨询和指导，以确保您的权益得到有效保护。同时，也请确保遵守当地的相关法律规定，避免任何潜在的风险。