您的情况涉及到财产被扣留和人身安全的问题。在处理此类案件时，首先需要确认您是否有足够的证据证明对方的违法行为，并且对方是否已经受到应有的惩罚。 如果您的朋友确实犯有罪行，并且已经被起诉，那么您可以向法院申请将车辆解救出来。同时，也可以考虑聘请一位法律顾问帮助您更好地了解自己的权利和义务。 请注意，在处理这类问题时，一定要遵循当地的法律规定，以确保您的权益得到保护。此外，建议您与警方沟通，询问具体的处罚措施以及后续的释放程序，以便及时获取信息并采取必要的行动。 如果您需要更详细的法律建议或帮助，请联系专业的律师进行咨询。