首先，您需要了解的是交通事故中的责任划分。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 对于您的情况，如果双方都存在过错，那么应当按照各自的过错比例来分担赔偿责任。如果双方都没有过错，则应由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查等事实和有关的检验、鉴定结论予以认定，并根据其认定的责任确定相应的赔偿责任。 关于医疗费的问题，如果确实是因为交通事故导致了受伤，那么可以要求保险公司进行理赔。但是，具体的赔偿金额还需要根据医疗机构出具的诊断书以及实际发生的医疗费用来确定。 同时，如果两位老人在住院期间花费了大量的费用，这部分费用也是应该由保险公司进行赔付的。因此，在处理此类案件时，建议您向保险机构提供详细的医疗费用清单及相关发票，以便于保险公司对医疗费用进行审核并及时支付。