根据您提供的信息，这份事故认定书并不完全合法。 首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。 （三）道路交通事故系同车道行驶的两机动车发生碰撞后，另一机动车未采取有效措施防止损失扩大的，对扩大的损失，除被保险车辆违反交通法规的情况外，按同等责任处理。" 因此，在这个案例中，如果乙没有保险，且甲和乙协商达成一致，乙愿意给甲负修车全部费用，则这属于自行解决民事纠纷的方式，而非交通事故责任的划分方式。由于乙没有过错，所以不应承担任何赔偿责任。 在这样的情况下，保险公司应该向乙支付修理费，但不应该直接支付给甲，因为甲并没有在事故发生时或事后提出索赔要求，也没有提供相关证据表明其存在损害请求权。只有当乙向保险公司索赔并提供了相应证据时，保险公司才能将款项支付给乙。 综上所述，这份事故认定书可能不完全合法，因为它没有正确区分甲和乙的责任关系以及是否符合法律规定。建议您咨询专业的法律人士，以便更准确地了解您的权利和义务。