您好，根据您的描述，您和滴滴公司之间存在劳动关系。关于您的问题，建议您尽快与滴滴公司进行沟通，协商解决。如果您已经支付了费用，但滴滴公司坚持要求收回车辆，请考虑寻求法律援助，以保护自己的权益。同时，也可以向当地的人力资源和社会保障部门反映情况，寻求帮助和支持。