在大多数国家和地区，对于高速公路的使用和管理通常会有一些特定的规定和程序。关于您的问题，我需要澄清的是，在中国法律法规中并没有直接规定“高速公路收费员要求司机出示行驶证并缺少交警陪同”是非法的行为。 在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》等法律法规，驾驶车辆必须持有有效的机动车驾驶证，并且应当遵守交通规则，如限速、避让行人、保持车距等。如果司机未能携带有效的行驶证件（如行驶证），或者其行为违反了交通规则，可能会受到相应的处罚。 然而，具体情况可能因地区的不同而有所不同。如果您遇到了具体的执法行为或法规问题，建议您查阅当地的法律法规，以及相关的司法解释或指导意见。同时，也可以向当地交通管理部门咨询，以获取更准确的信息和帮助。