在没有遗嘱的情况下，遗产的继承通常遵循法定继承的原则，即按照被继承人的配偶、子女、父母等顺序进行分配。在这种情况下，如果两位老人去世时没有留下遗嘱，那么他们的房产将按照法定继承来处理。 关于是否需要亲属签字以完成过户手续的问题，这取决于当地法律规定和具体情况。在某些地方，为了确保财产安全和避免纠纷，可能要求所有有权继承的人签署一份文件或声明，表示他们同意房产转让给指定的受益人。然而，在其他地区，这种做法可能是不必要的，并且可以根据个人意愿决定。 对于没有其他赡养人的情况，遗产的分割可能会更加复杂。如果没有明确的协议或遗嘱，家庭成员之间的争执可能会导致长期的法律程序。在这种情况下，建议咨询专业的法律顾问，了解具体的法律规定和如何保护自己的权益。