在您的情况下，诉讼离婚是一个合理的选择。根据您提供的信息，夫妻共同财产包括存款、厂房、别墅和商品房，总价值相当可观。在离婚诉讼中，法院会根据财产的具体情况和双方的贡献来分割共同财产。 首先，您需要准备相关的财产证明文件，如房产证、存款证明等，以证明这些财产的存在和价值。同时，您也需要收集证据证明您丈夫的不忠行为，这可能包括他与第三者同居的证据，以及第三者怀孕的事实。 在孩子抚养权方面，由于您表示双方没有争议，并且抚养权全归您，这将有助于您在诉讼中争取到孩子的抚养权。法院在判决抚养权时会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力和条件等因素。 关于律师费用，您可以与律师协商，根据案件的复杂程度和律师的收费标准来确定。通常情况下，律师费用会包括咨询费、诉讼代理费等，具体费用需要与律师面谈确定。 最后，建议您尽快联系专业律师，以便更详细地了解诉讼流程和策略，为您争取到最大的权益。