您的情况可能涉及交通肇事罪和故意伤害罪的构成要件，需要根据具体情况分析。如果您认为自己没有犯罪行为，并且有证据证明朋友并没有同意赔偿或者无法支付赔偿金的情况，建议您及时寻求专业的法律帮助。 在处理此类案件时，应当注意收集和保存相关的证据，包括但不限于监控录像、证人证言等。同时，您可以考虑聘请一位经验丰富的律师进行咨询和指导，以确保自己的合法权益得到充分保护。 请注意，在任何情况下，都不应采取极端的行为应对，如自残、自杀等，这可能会导致更严重的后果。希望您能够妥善处理此事，尽快解决纠纷。