您好！小区的物业管理公司有权对小区内的公共区域进行管理，并收取相应的费用。在您提到的情况中，如果小区的大门外空地是属于该小区所有并被物业管理公司作为公共空间使用，则其收取停车费的行为是合理的。 然而，如果这些空地是由业主自行规划和使用的，且未得到物业公司同意或授权，则可能构成侵权行为。在这种情况下，您可以考虑与物业公司沟通，要求他们提供适当的证据证明这些空地的所有权归属以及物业公司的权利来源。 如果物业公司拒绝配合，或者您的权益受到损害，您可以向当地的消费者保护组织或法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。同时，也可以通过媒体曝光等方式，提高公众对物业管理规范的认识和监督力度。