您好！根据我国《道路交通安全法》及相关法规，机动车未经年审（即未通过年度检验）是不允许上路行驶的。这是因为机动车年审是为了保障交通安全和道路设施的安全使用，确保车辆性能符合标准。如果车辆不符合规定，则可能影响其正常行驶和驾驶人的生命财产安全。 建议您尽快前往指定的检测机构进行年审，并遵守相关法律法规，确保行车安全。同时，也可以向相关部门了解具体的年审流程和要求，以便更好地规划您的出行计划。