车辆年审、交纳保险和缴纳押金是正常运营中需要遵守的行业规定。这些费用通常由运输公司根据当地的法律法规和政策来收取。 关于押金的问题，这在某些情况下可能会被要求。例如，在一些地区或行业中，可能需要一定的保证金才能获得许可证或其他许可。这种做法通常是出于对安全性和合规性的考虑，以确保运输过程中的质量和安全性。然而，具体的金额和条件应遵循当地交通部门的规定，并且应当通过公正透明的方式进行协商。 总之，对于是否合法，关键在于确认这些收费的具体条款以及相关法规是否适用于您的情况。如果您对此有疑问，建议直接咨询当地的交通管理部门或者专业的法律顾问。