我是男方！在2020年12月28号当天与朋友喝酒送一个女孩子回家！事先不知道她是未成年然后发生关系！没有强迫当时她说没事！事后过几天问我要20万！不然就报警！如果告我胜诉几率大吗我该怎么办！