根据您描述的情况，您可以通过法律途径争取儿子的抚养权。首先，家庭暴力是离婚的法定理由之一，您可以向法院提供证据，证明您丈夫的暴力行为，这有助于您在离婚诉讼中获得支持。其次，关于抚养权问题，法院通常会考虑孩子的年龄、双方父母的抚养能力、生活环境等因素。您提到儿子从小由您照顾，且您丈夫家庭环境存在问题，这些都是有利于您争取抚养权的因素。 您可以收集以下证据来支持您的抚养权诉求： 1. 家庭暴力的证据，如医疗记录、报警记录等。 2. 您长期照顾孩子的证据，如学校记录、邻居证言等。 3. 您丈夫家庭环境不利于孩子成长的证据，如奶奶的精神病诊断书、爷爷的不良行为等。 在诉讼过程中，您可以聘请律师帮助您准备相关材料和进行法庭辩护。同时，您也可以寻求当地妇女儿童保护组织的帮助和支持。最重要的是，确保您和孩子的人身安全，必要时可以申请法院的人身保护令。希望您能顺利解决这一问题，保护您和孩子的利益。