根据您提供的信息，如果亲人在没有与保姆公司签订正式劳动合同的情况下，在工作中不幸发生意外死亡，这种情况可能会涉及劳动法中的相关规定。首先，需要确认是否确实存在雇佣关系，即是否存在书面或口头的雇佣协议。 在没有明确证据证明有雇佣关系的情况下，通常情况下保姆和雇主之间并没有形成劳动关系，因此在这种情况下，保姆并不被视为雇主的雇员，而是作为一种临时性的家庭服务提供者。 如果您认为该情况可能涉及到侵权行为或者违反其他法律规定，请及时联系当地的法律援助机构或者律师事务所进行咨询和处理。同时，建议您保存好相关的证据材料，以便在必要时作为诉讼依据。 请注意，以上仅是一般性建议，并不适用于所有具体案件的情况。具体情况请咨询专业的法律顾问。