您好，根据您提供的信息，您的情况并不构成敲诈勒索罪。首先，您的丈夫在醉酒状态下实施的行为可能是因为一时冲动和酒精作用下的行为，并非故意或预谋的结果；其次，您的丈夫并没有对他人造成身体伤害，没有进行任何言语攻击，仅是将一泡尿洒在车辆周围；最后，虽然律师要求赔偿，但并未涉及人身伤害或财产损失，因此也不符合敲诈勒索罪的条件。 如果您认为自己的权益受到了损害，建议寻求专业的法律援助，通过合法途径维护自身合法权益。同时，也要注意保护好自己和家人的安全，避免不必要的冲突和纠纷。