根据《中华人民共和国民法典》规定，建筑物及其附属设施的维修资金属于业主共有。因此，物业管理公司有权对商业街进行管理，并决定是否允许货车进入。然而，在决定之前，应当与业主委员会或业主协商一致，以确保决策的公正性和透明性。 如果物业公司未经过业主同意就擅自将商业街封闭，可能会侵犯到业主的合法权益。在这种情况下，业主可以向人民法院提起诉讼，要求物业公司赔偿损失并恢复原状。同时，也可以通过业主委员会或者相关政府部门寻求帮助和解决。 总之，物业服务公司应该在遵守法律法规的前提下，充分考虑业主的利益和需求，做出合理的管理和决策。