根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车之间发生的交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任。因此，在你驾驶的车辆与对方出租车发生事故的情况下，若双方均存在过错，则应按照各自的责任比例进行赔偿。 关于保险公司是否可以重复赔偿的问题，通常情况下，保险公司会在每次事故后对事故责任进行评估，并决定是否需要赔偿。然而，具体的赔偿金额和赔偿范围会因具体案件的不同而有所不同。 对于你提到的情况，如果你认为对方在交强险合同时间内已经出过一次交通事故，那么在本次事故中，你的交强险赔付可能会受到一定程度的影响。这种影响的程度取决于具体的法律规定和法院的裁决结果。 至于上诉中人民法院是否会改变原审判决，这主要取决于法庭的审理过程以及法官的判断。通常来说，如果有新的证据或者法律规定发生变化，法院有可能会重新考虑案件的事实和法律依据，从而改变原审判决的结果。不过，最终的判决结果还需要根据实际情况来确定。 建议你在上诉过程中尽可能收集更多的证据材料，以支持自己的主张。同时，也可以寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。