您好，根据您提供的情况，您可以直接起诉保险公司。首先，您可以收集相关的证据材料，如事故认定书、保险单、维修发票等，这些都可以作为支持您的诉讼请求的证据。 其次，您可以向法院提交起诉状，明确您的诉求和要求，并附上上述证据材料。在正式提起诉讼前，建议先与保险公司沟通协商，争取达成和解。如果无法达成一致，可以考虑采取诉讼方式解决问题。 最后，如果您对判决结果不满意，可以在规定的时间内向上级人民法院提出上诉。同时，也可以考虑寻求法律援助或者聘请专业的律师帮助您处理案件。 希望我的回答能够帮到您！