在您的情况下，如果您和您的丈夫无法就离婚和女儿抚养权达成协议，您确实可以委托律师提起离婚诉讼。在诉讼过程中，法院会考虑多个因素来决定孩子的抚养权，包括但不限于孩子的年龄、双方父母的经济状况、居住环境、孩子的意愿（如果孩子足够大能够表达自己的意愿）、以及哪一方父母更有利于孩子的健康成长。 在准备诉讼时，您需要收集所有可能支持您获得抚养权的证据，比如您与女儿的关系证明、您的经济能力证明、居住环境的证明等。同时，您可能需要准备一份详细的抚养计划，说明您如何照顾女儿的日常生活、教育和情感需求。 请注意，离婚诉讼可能会是一个漫长且情感上具有挑战性的过程。因此，除了法律上的准备，您也需要做好心理上的准备。聘请一位经验丰富的家庭法律师可以为您提供专业的法律指导和支持，帮助您在法庭上争取到最有利的结果。 最后，费用方面，律师费用会根据案件的复杂性、律师的经验和所在地区等因素而有所不同。您可以与几位律师进行咨询，了解他们的收费标准和服务内容，然后选择一位最适合您需求的律师。