根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果借款人按照约定按时足额归还了借款本息，而贷款人擅自将车辆扣押或变卖，应当承担赔偿责任。 因此，建议您及时与贷款机构联系，了解具体情况，并要求对方返还车辆，同时可以考虑通过法律途径维权，以保护自己的合法权益不受侵害。