根据您提供的情况，离婚案件中财产分割、抚养权问题以及过错方的认定都是关键因素。首先，关于房产，虽然房产是您丈夫家拆迁所得，但根据《婚姻法》的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除有约定外，应视为夫妻共同财产。因此，婚后获得的房产可能需要进行分割。至于车辆，同样属于婚后共同财产。 关于孩子的抚养权，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养条件以及孩子的利益等因素综合考虑。鉴于孩子只有3岁，法院通常会优先考虑孩子跟随母亲生活。 至于您丈夫的出轨行为，如果有确凿证据，可以作为离婚的正当理由，并且在财产分割时可能会对您更有利，因为法院可能会考虑到过错方的因素。 委托律师起诉离婚是一个明智的选择，律师可以帮助您准备证据、起草诉状，并在法庭上为您辩护。您愿意承担律师费用表明您对胜诉有决心，这将有助于您在法律程序中获得专业支持。 建议您尽快联系专业律师，详细咨询并准备相关证据和材料，以便尽早启动法律程序。同时，保持冷静，合理表达自己的诉求，以保护您和孩子的合法权益。