尊敬的用户， 根据您的描述，关于您和您的家人在事故中的责任和赔偿问题，以下是一些建议。 首先，对于医疗费用的问题，通常情况下，这可能由保险公司来负责支付或报销，具体取决于保险条款的规定。建议您先与保险公司联系确认具体的理赔流程和所需材料。 其次，关于您提到的“不想要老人乘坐”的说法，如果没有明确的证据证明您有拒绝提供服务的权利，那么这种行为可能会被视为不当的行为，并可能导致法律责任。 最后，如果您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过协商解决纠纷，或者向当地人民法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。 希望我的回答能够帮助到您。如果有任何疑问，请随时与我联系。祝您生活愉快！