根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条第一款规定。“交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。”在本案例中，由于没有设置人行横道或行人过街设施，且您驾驶时无任何异常行为（如闯红灯），因此无法判断您是否违反了相关规定。 根据法律规定，在没有道路划设专用车道的道路上，机动车辆应当在距右侧最外侧车道的边缘线或者同方向车道的左侧最内边线各3米范围内通行。同时，机动车应减速行驶，保障行人等弱势群体的安全。 然而，您在夜间驾驶过程中未能及时发现并避让行人，导致发生碰撞事故，这可能构成您的过错。在这种情况下，如果双方都有过错，可以按照“公平原则”进行分配责任。具体而言，您可以要求对方承担部分赔偿责任，而自己则承担主要责任。 关于赔偿事宜，首先需要确定事故的责任比例，即谁对事故发生负主要责任，谁对事故发生负次要责任。然后，根据责任的比例来计算各自的赔偿金额。 请注意，以上信息仅供参考，并不适用于所有案件。具体情况需结合具体的事实、证据及法律法规进行分析和判断。建议您向专业的律师寻求帮助，以便得到更加准确和合理的解答。