根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通事故后，如果当事人同意自行协商处理，并且没有异议，那么可以不需要公安机关交通管理部门进行事故认定和处理。但是，在某些情况下，如一方对事故负有主要责任或完全责任，或者存在其他法律规定的情形时，公安机关交通管理部门有权对事故进行调查并作出处理决定。 对于您的情况，由于您承认了全部责任并且保险公司已经完成了全部赔偿工作，这意味着您已经承担了事故中的全部损失。在这种情况下，您可以直接向保险公司申请理赔，而无需等待交警部门的处理结果。同时，保险公司也可以通过与您达成协议的方式，快速完成保险理赔程序，从而节省时间和精力。 然而，如果您认为交警部门的暂扣行为是合理的，或者认为该行为侵犯了您的合法权益，您可以选择向人民法院提起诉讼，要求撤销该暂扣措施。不过，请注意，这需要您首先收集相关证据证明暂扣行为的合理性，并且需要有足够的理由支持您的请求。