根据您提供的信息，您的前罪（运输毒品）已经过去了多年，并且已被判处有期徒刑3年。在某些情况下，如果您已经在过去的十年中没有再犯任何刑事犯罪行为，那么通常情况下可能会被法院考虑撤销或免除原判决中的部分刑罚。 然而，请注意，具体能否获得减轻或免除原判决的部分刑罚需要考虑多个因素，包括但不限于案件的性质、量刑标准以及法院的具体规定。此外，即使您的前罪已经被撤销或免除部分刑罚，也不能保证您将能够成功地进入船舶公司并成为一名水手。因此，在决定是否申请加入船舶公司时，建议详细研究相关公司的招聘条件和要求，确保自己满足其所有要求。 如果您的情况符合上述描述，您可以联系当地的司法机关或律师进行进一步咨询和指导。他们可以提供更具体的法律建议和个人化的情况分析。同时，也请您理解，这些建议可能因个人案情而异，具体情况还需以实际法律程序为准。