在这种情况下，女方可以采取法律行动来争取孩子的抚养权。首先，女方需要收集证据，证明孩子希望与母亲生活，并且男方未能履行抚养义务，如长期将孩子交给祖父母照顾，自己未能提供足够的关爱和教育。 女方可以向法院提出变更抚养权的申请。在申请中，女方需要说明自己有能力和条件抚养孩子，比如稳定的经济来源、良好的居住环境和对孩子教育的重视等。同时，如果可能的话，可以提供孩子愿意跟随母亲的书面声明或录音证据。 在法律程序中，法院会综合考虑孩子的意愿、双方父母的抚养能力和条件以及孩子的最佳利益。如果法院认为女方更适合抚养孩子，可能会判决变更抚养权。 建议女方咨询专业律师，了解具体的法律程序和需要准备的材料，以便更有效地进行诉讼。同时，律师还可以帮助女方准备和提交相关证据，提高胜诉的可能性。