在交通事故责任认定书明确对方全责的情况下，您有权通过法律途径要求赔偿。起诉前，您需要准备以下材料： 1. 交通事故责任认定书：这是证明对方全责的关键证据。 2. 医疗费用单据：包括医院的诊断书、治疗费用清单等。 3. 财产损失证明：如车辆维修费用的发票等。 4. 其他相关证据：如交通监控录像、目击者证言等。 起诉时，您需要向法院提交起诉状，明确提出您的诉讼请求，包括但不限于医疗费用、误工费、车辆损失等，并附上上述证据材料。同时，您可以选择聘请一名律师来代理诉讼，律师将帮助您准备诉讼材料、提出合理的赔偿请求，并在法庭上为您辩护。 在诉讼过程中，保持沟通和协商的开放性，有时在法庭的调解下，双方可能达成和解，这可以节省时间和成本。如果对方不同意和解，法院将根据您提供的证据和法律规定作出判决。请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此，在决定起诉前，权衡利弊并做好相应的准备是非常重要的。