在这种情况下，起诉保险公司之前，首先需要确保已经收集和整理了所有相关的证据和文件。这包括但不限于事故报告、警方记录、目击者证词、车辆损坏情况的证据、保险合同以及任何其他可能支持索赔的文件。 如果司机在事故中死亡，那么他的家属或法定继承人可以作为原告提起诉讼。他们需要证明保险公司有责任进行赔偿，这通常涉及到证明保险合同的条款被违反，或者保险公司没有合理的理由拒绝理赔。 在准备起诉的过程中，建议咨询专业的律师，以确保所有的法律程序都得到妥善处理，并且能够最大限度地提高胜诉的机会。律师可以帮助分析案件的具体情况，评估胜诉的可能性，并代表原告在法庭上提出有力的论据。 如果保险公司拒绝理赔的理由是基于合同中的免责条款，那么需要仔细审查这些条款是否合理、是否在合同签订时已经明确告知，以及是否符合法律规定。如果免责条款不合理或未被适当告知，那么这些条款可能无效，保险公司仍然需要承担赔偿责任。 最后，如果决定起诉，需要在法定时限内提交诉状，并按照法院的要求进行诉讼程序。在整个过程中，保持与律师的密切沟通，确保所有的法律行动都符合法律规定和程序要求。