您好！非常遗憾听到您父亲不幸去世的消息。根据您提供的信息，您的父亲作为非机动车驾驶员，在事故中受到伤害并因此死亡。 关于责任认定，交通事故的责任通常依据交通法规和现场勘查的结果进行划分。在这种情况下，如果交警队已经作出了五五分的责任认定，并且双方都同意接受这个结果，那么这个结果通常是公正合理的。然而，如果您认为这个结果不公平或者有争议，您可以考虑申请复核。但是需要注意的是，这并不意味着一定能够改变最终的结论。 至于车辆检测的问题，如果确实存在违规行为，例如制动系统的不合格，那么这可能会成为保险公司赔偿的一部分或影响保险公司的赔付金额。建议您与保险公司沟通，了解具体的理赔流程和要求，以便更好地准备相关材料和证据。 最后，希望您能尽快得到妥善的处理，包括心理支持和必要的医疗照顾。如果您需要进一步的帮助和支持，可以随时联系我或其他专业人士。祝您一切顺利！