根据您提供的情况，起诉离婚和争取孩子抚养权是两个关键问题。首先，离婚诉讼需要证明夫妻感情确已破裂，法院才会判决离婚。感情不和是离婚的一个常见理由，但需要具体证据来支持。 关于孩子的抚养权，法院通常会考虑孩子的最佳利益，包括孩子的成长环境、父母的抚养能力等因素。您作为母亲，如果能够证明您能提供一个稳定、有利于孩子成长的环境，并且孩子与您有较深的感情联系，那么获得抚养权的可能性会更大。 至于财产分割，婚后财产原则上应当平等分割，但房产登记在男方父亲名下，可能不会作为夫妻共同财产来分割。车辆作为婚后财产，如果没有其他约定，一般会按照共同财产处理。 委托律师进行诉讼是一个明智的选择，律师可以为您提供专业的法律服务，帮助您准备和提交必要的法律文件，代表您在法庭上进行辩护。律师费用会根据案件的复杂程度、律师的专业水平和地区差异而有所不同，您可以与律师协商确定。 建议您尽快联系专业律师，详细了解诉讼流程和可能涉及的法律问题，以便更好地维护自己的权益。