在您提出的问题中，涉及到多个法律和情感层面的问题。首先，关于您的婚姻关系，根据中国的法律规定，如果您的丈夫存在家庭暴力、虐待等行为，并且这种行为已经影响到了您的身心健康或导致离婚的可能性较大，那么您有权通过法院提起离婚诉讼。 其次，关于孩子抚养权的问题，这通常取决于孩子的意愿以及双方的经济条件、居住环境等因素。如果您决定离婚，您需要考虑孩子的最佳利益，尽可能地争取孩子的监护权。 最后，关于财产分割，您提到的房产、车辆以及其他财产应当依据双方婚前后的共同财产情况以及个人财产来确定分配比例。至于孩子的抚养费用，这将由法院根据实际情况作出裁决。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况需结合当地法律法规及实际状况进行详细分析。建议您尽快咨询专业的律师以获得更准确的法律意见。