关于您提到的“在韩国非法滞留（自愿）回国”以及与之相关的法律问题，我需要澄清的是，非法滞留是指违反了韩国的法律规定，并且没有经过合法程序离开该国。根据韩国的移民法，如果一个人因为违法行为而被遣返回国，那么他们将被视为非法居留者，这可能会影响他们的身份和签证状态。 如果您在韩国非法滞留期间已自愿回到韩国，并且您的行为已被解除限制，则表明您不再被认为是非法居留者。然而，这并不意味着您可以立即前往韩国并开始新的生活。事实上，在某些情况下，即使您已经被解除限制，也可能需要遵守一些特定的规定或条件才能重新获得访问韩国的机会。 对于您所提出的问题，“韩国人（韩国有自己的公司）向非法滞留过的人发邀请函”的可能性，这通常取决于具体的情况。如果这个人的行为是出于友好意愿，并且他/她愿意帮助恢复您的签证状态，那么这是一个积极的步骤。但是，如果这个人对您有恶意意图，或者他的行为不符合道德标准，那么可能会导致拒绝。 最后，请注意，任何决定都应基于具体情况和适用的法律条款进行。因此，建议您寻求专业的法律意见以了解更详细的信息和最佳实践。同时，也请注意，避免采取任何可能导致您再次受到处罚的行为。