在这种情况下，作为被告，您需要聘请一位经验丰富的家庭法律师来为您辩护。律师可以帮助您准备案件，收集证据，并在法庭上为您争取最大的利益。 首先，您的律师会评估您和原告的经济状况，以及双方抚养孩子的能力。由于您的年收入高于原告，这可能有利于您争取孩子的抚养权。同时，律师也会考虑孩子们的意愿，特别是大孩子已经12岁，他们的选择在法庭上可能会被考虑。 其次，原告的出轨行为及其人证可能会对案件产生影响。律师可以利用这一点来证明原告在婚姻中的不忠行为，这可能对法官的判决产生影响，尤其是在决定孩子抚养权时。 此外，律师还会帮助您准备其他相关证据，比如您与孩子们的关系证明，您的居住环境，以及您能够提供给孩子的教育和生活条件等。 最后，您的律师会在法庭上为您辩护，强调您作为父亲的责任和能力，以及您对孩子未来的最佳利益。请尽快联系并聘请一位专业律师，以确保您在法庭上能够得到最好的代表。