根据您的描述，您在骑摩托车时摔倒，并且导致摩托滑行并撞击了一辆奥迪A6的排气管。这可能造成排气管受损或变形。 在这种情况下，奥迪A6的车主有权向您索赔因摩托车损坏和排气管变形而产生的任何经济损失。如果您认为该损害是由于摩托车骑行过程中发生的意外事故引起的，那么奥迪A6的车主可能会提出一个合理的赔偿请求。 关于是否需要支付奥迪A6的右侧排气管更换费用，这取决于摩托车保险合同中对于此类损失的覆盖范围以及保险公司如何处理这类情况的规定。建议您与保险公司联系以了解具体的理赔政策。 此外，如果双方协商不成，您可以考虑通过诉讼途径解决争议，但这通常会涉及更多的法律程序和成本。 请注意，以上信息仅供参考，具体事宜应依据相关法律法规及实际案件情况进行分析和决定。