根据我国《民法典》的规定，关于未成年子女抚养权的问题，通常情况下，法院在判决时会考虑父母双方的经济状况、教育和生活能力、孩子的年龄和健康状况等因素。如果你们双方都想要孩子，且能够共同承担起抚养责任，并且具备良好的教育和生活能力，那么法院可能会倾向于判决由双方共同抚养。 然而，具体到您的情况，由于您提到的“她不成熟”以及您自己也表示家庭条件困难，这可能会影响法院的判断。因此，在这种情况下，建议您与对方协商，看能否达成一个双方都能接受的协议，如共同承担抚养费用或通过其他方式来解决抚养问题。同时，也可以考虑聘请专业的法律顾问提供法律意见，以便更好地保护自己的合法权益。