您好！根据您的描述，您可能遭遇了车辆抵押贷款的纠纷。如果您已经还款2年，并且银行还款记录良好，那么在未收到通知或协议的情况下，您有权要求解除与担保公司的关系，并获得相应的赔偿。 首先，建议您立即联系银行和担保公司进行沟通，了解具体情况并获取证据支持。如果银行已同意您的请求，但担保公司不同意解除合同，您可以考虑通过法律途径解决这一问题。 其次，考虑到拖车费用可能会很高，建议您与担保公司协商，要求其提供详细的收费清单，并保留好所有的相关凭证。同时，可以向消费者协会或其他有关部门投诉，以维护自己的权益。 最后，为了避免类似情况的发生，建议您在签订任何借贷合同时仔细阅读条款，确保理解清楚后再签字。同时，保持良好的信用记录，避免未来可能出现的借款违约风险。 希望这些建议对您有所帮助。如果您有其他疑问，请随时提问。