您好，我在一培训机构工作了五年零一个月（2012.7—2017.9），期间机构一直没有上保险，我自己在2016年1月的时候自己找了个公司缴纳了保险，2016年8月谈合同的时候，老板说会给缴纳保险，如果一直没有缴纳保险的话会在合同期满补偿保险金，合同期满了后，索要无果，我现在也离职了，还可以通过法律途径要求补偿3—5年的保险赔偿吗？