根据您提供的信息，这起交通事故涉及的车辆是凯马货车和两轮摩托车，以及三个未成年人。根据道路交通安全法的规定，驾驶机动车应当遵守交通信号灯指示，不得违反规定行驶。 对于驾驶员来说，如果确实存在超速行为（即车辆速度超过了允许的速度），那么可能会承担相应的法律责任。此外，如果该驾驶员在事故中负主要责任，则可能面临刑事责任。 关于三个未成年人是否需要承担责任的问题，由于他们未满18岁且未取得驾驶证，因此他们的行为可能是违法行为，但并不一定意味着他们必须承担刑事责任。具体的法律责任应依据当地法律法规来确定。 建议您联系专业的法律顾问或通过法律途径解决此问题。同时，确保所有的相关文件都已妥善保存，并按照法律规定进行处理。